28 лет назад постановлением Совета Министров РСФСР была образована Государственная инспекция по маломерным судам РФ (ГИМС России), которая в то время находилась в ведении Министерства природных ресурсов и экологии РФ.
В соответствии с Указом Президента РФ от 28 августа 2003 года № 991, постановлением Правительства РФ от 6 февраля 2004 года № 47 ГИМС России была передана в ведение МЧС России. Основными ее задачами являются осуществление государственного и технического надзора за маломерными судами и базами (сооружениями) для их стоянок и их пользованием во внутренних водах и в территориальном море РФ; обеспечение в пределах своей компетенции безопасности людей на водных объектах.
Государственная инспекция по маломерным судам Псковской области была образована 1 апреля 1985 года. В настоящее время инспекция состоит из отдела ГИМС Главного управления МЧС России по Псковской области и Центра ГИМС МЧС России по Псковской области, который был создан 30 мая 2005 года.
В состав Центра ГИМС входят инспекторское отделение в г. Псков и четыре инспекторских участка в городах Гдов, Опочка, Великие Луки и Невель, а также группа регистрационной и экзаменационной работы, группа технического надзора и патрульная группа. С 2010 года Главным государственным инспектором по маломерным судам Псковской области и начальником отдела ГИМС работает Ельников Евгений Дмитриевич.
15 июня 2012 в Главном управлении МЧС России по Псковской области состоялось торжественное собрание, посвящённое 28-летию образования «Государственной инспекции по маломерным судам РФ».
За добросовестное исполнение служебных обязанностей, заслуги в развитии и совершенствовании мероприятий, направленных на предотвращение гибели людей на воде отличившиеся работники ГИМС были награждены памятными знаками «Медаль Главного управления МЧС России по Псковской области»; почетными грамотами Главного управления МЧС России по Псковской области, памятными подарками, поощрены благодарностями.