Государственная инспекция по маломерным судам РСФСР была создана в 1984 году. Тогда ее главной задачей являлось упорядочение пользования маломерными судами. В 2003 году, после передачи ГИМС в ведение МЧС России, ее судьба кардинально изменилась.
Основными задачами ГИМС МЧС России по Республики Мордовия являются осуществление государственного надзора за маломерными судами и базами (сооружениями) для их стоянок и их пользованием во внутренних водах и в территориальном море РФ, а также обеспечение в пределах своей компетенции безопасности людей на водных объектах.
В настоящее время в ГИМС по Республике Мордовия действует отлаженная система подготовки и повышения квалификации руководящих кадров и инспекторского состава. Организовано взаимодействие с надзорными органами. Создана курсовая сеть подготовки судоводителей маломерных судов.